Nástenné maľby odkazujú na maľby na stenách. V primitívnych spoločnostiach ľudia vyrezávali na steny jaskyne rôzne postavy, aby zaznamenávali udalosti a vyjadrovali emócie; toto sú najskoršie formy nástenných malieb.
Podľa historických záznamov cisár Wu z Han maľoval obrazy rôznych bohov v paláci Ganquan a cisár Xuan maľoval portréty zaslúžilých úradníkov v pavilóne Qilin; to boli tiež nástenné maľby. Od dynastií Wei a Jin až po dynastie Tang a Song prekvital budhizmus a taoizmus a v chrámoch a kláštoroch sa často objavovali nástenné maľby. Nástenné maľby v Dunhuangu zachovali veľké množstvo vynikajúcich umeleckých diel z tej doby. Počas dynastie Ming a Qing sa zvitky stali populárnymi a nástenné maľby postupne upadali. Básnik dynastie Tang Luo Binwang vo svojej básni „Napísané na siedmom poschodí ôsmeho dňa štvrtého mesiaca“ napísal: „Nápis nie je z dynastie Jin, nástenná maľba je z dynastie Liang.“ Básnici dynastie Tang Duan Chengshi a Zhang Xifu napísali vo svojej „Zbierke básní o návšteve chrámov v Chang'ane: Zbierka básní na maľbách“: „Bohužiaľ, nástenné maľby sa nevyčerpali, aké honosné sú nové maľby neskorších generácií!“ Vedec dynastie Song Lu You napísal v druhom zväzku svojich „Poznámok zo starej štúdie“: „V západnom krídle chrámu Jiangdu je nástenná maľba volského záprahu.“ Guo Moruo v knihe „Li Bai and Du Fu: Du Fu's Religious Beliefs“ napísal: „Vo vnútri paláca Taiwei sú nástenné maľby, dielo slávneho maliara Wu Daoziho.“
Nástenné maľby na budovách možno vo všeobecnosti rozdeliť na nástenné maľby s hrubým{0}}povrchom, nástenné maľby štetcom, maľované nástenné maľby, reliéfne nástenné maľby, mozaikové nástenné maľby a nástenné maľby vyrobené z iných materiálov. Tradičné brúsené nástenné maľby sa ďalej delia na mokré-na-mokré a suché-na-mokré nástenné maľby. Staroveké čínske nástenné maľby sa vo všeobecnosti vyznačovali svojou polohou, vrátane nástenných malieb v obchode, chrámových nástenných malieb, jaskynných nástenných malieb, nástenných nástenných malieb v hrobkách a obytných nástenných malieb. Moderné nástenné maľby slúžia predovšetkým ako architektonická výzdoba; prvoradá je harmónia a integrácia s budovou a jej okolitým prostredím. Materiály sú rozmanitejšie a odolnejšie.
